เข็มทิศใช้ครั้งแรกที่ไหน?

ต้นกำเนิดของเข็มทิศปกคลุมไปด้วยความลึกลับ แน่นอนชาวกรีกรู้เกี่ยวกับคุณสมบัติที่น่าสนใจของสนามแม่เหล็กในสมัยโบราณ ในทำนองเดียวกันจีนอาจจะรู้ว่าเหล็กแท่งเีรียวกับแร่เหล็กที่ได้มาซึ่งทรัพย์สินทางทิศเหนือใต้มีทิศทางมานานนับพันปีแล้ว อย่างไรก็ตามวันที่แม่นยำที่ความรู้นี้ถูกใช้เพื่อสร้างเข็มทิศแม่เหล็กตัวแรกคือไม่ทราบ ในศตวรรษที่ 10 ความคิดนี้ได้ถูกส่งไปยังยุโรปซึ่งอาจมาจากประเทศจีนโดยชาวอาหรับ เข็มทิศแม่เหล็กของชนิดที่ง่ายมากได้รับการใช้อย่างแน่นอนในทะเลเมดิเตอร์เรเนียนตั้งแต่ศตวรรษที่ 12 อย่างไรก็ตามวงเวียนเริ่มต้นไม่น่าเชื่อถือมาก ถึงแม้เข็มทิศแม่เหล็กจะใช้กันทั่วไปในยุคกลาง แต่ก็ไม่ค่อยมีใครรู้เรื่องวิธีการทำงาน